תורת המשפט הוא חיבור מקיף העוסק ביסודות מדע המשפט. זהו ספר היסוד המקיף הראשון, והיחיד עד כה, בתורת המשפט היוצא לאור בישראל.
הספר עוסק בתאוריות הבסיס של תורת המשפט. לכל אורכו נבחן הקשר בין מערכת המשפט הישראלית לבין הפילוסופיה של המשפט.
הנושא המרכזי בחיבור: מה מעניק לנורמות המשפטיות את תוקפן המשפטי? "מה מקור התוקף של כל הנורמות המשפטיות בתוך מערכת המשפט? מהו מקור תוקף המשפט כולו?". לצד זה, נבחן היחס בין משפט ומוסר ובין משפט וצדק.